Lasanha de Creme com Pêra e Trufa de Chocolate

1 1/2 xícara (chá) de amido de milho

3 litros de leite

2 latas de leite condensado

1 colher (sopa) essência de baunilha

10 pêras sem casca, em fatias

1 xícara (chá) de uvas passas brancas

1 1/2 xícara (chá) de açúcar

250g de chocolate meio amargo, picado

250g de chocolate ao leite, picado

2 latas de creme de leite

2 colheres (sopa) de mel

100g de castanha de cajú, triturada

a gosto canela em pó